Давыд-Гарадок доўгі час быў рэзідэнцыяй Радзівілаў на Палессі. Аднак у сярэдзіне XIX стагоддзя драўляны замак у Давыд-Гарадку прыйшоў у запусценне. Таму Радзівілы вырашылі змяніць сваю палескую рэзідэнцыю. Месца для новага радавога гнязда было аблюбавана ў вялікім маёнтку Манькевічы (сучасная вёска Манькавічы).
Сёння ў музеі сабрана больш 24 тысяч экспанатаў. Самыя буйныя калекцыі: нумізматыкі, баністыкі, фалерыстыкі, фотадакументаў і друкаваных выданняў. Штогод фонды музея папаўняюцца ў сярэднім на 300-350 прадметаў. Як і ў самыя першыя дні, вялікую дапамогу аказваюць мясцовыя жыхары.
Асобная экспазіцыя музея прысвечана Радзівілам. У экспазіцыі можна ўбачыць генеалагічнае дрэва іх роду, макет палаца, а таксама некаторыя прадметы, якія раней прыналежалі гэтай вядомай сям'і.
Раздзел "Гараднянскае ганчарства" знаёміць з традыцыйнай керамікай майстроў вёскі Гарадная, якая ў мінулым была адным з прызнаных цэнтраў ганчарнай здабычы на Палессі. У экспазіцыі шырока прадстаўлены вырабы гараднянскіх майстроў керамікі - як традыцыйнай, непаліванай, так і пазнейшай, паліванай.
